matrix n. (pl. matrices 或matrixes) 1.【解剖学】子宫;母体;发源地,策源地,摇篮;【生物学】衬质细胞;间质;基质;母质。 2. 【矿物】母岩;脉石;【冶金】基体;【地质学;地理学】脉石;填质;杂矿石。 3. 【印刷】字模;型版,纸型;铸型,阴模。 4.【阵】(矩)阵,方阵;母式;【物理学】间架;【无线电】矩阵变换电路。 5.【染】原色〔红黄蓝白黑五种〕。 the matrix of a nail 【解剖学】指甲床。
A technique of 3 - point positioning of welding seams with structure - light visual sensor is presented . with this technique , arc - welding robots can cope with the location variation of weld seams each time in batched manufacturing . on the base of suitable mathematical description , the localization problem is transformed into determining a displacement transformation matrix 在此系统中利用机器人结构光视觉三点焊缝定位技术,使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化,通过适当的数学描述,将焊缝定位问题转化为确定位姿变换矩阵。