loop n. 1.(用线、带等打成的)圈,环,匝,框,环孔,线圈;【医学】(常 the loop)宫内避孕环。 2.环状物,塔环,拎环。 3.(铁路上的)让车道,环道。 4.【无线电】回路,回线,波腹,环形天线。 5.【数学】自变;【计算机】循环;(程序中)一群指令的重复。 6.【航空】翻圈飞行,翻筋斗;【溜冰】(单脚)打圈儿。 7.〔美国〕闹市区;〔the L-〕 芝加哥的商业区。 a safety loop保险圈。 a wire loop钢丝套圈。 knock [throw] for a loop 〔美俚〕 1. 使神志不清;打昏,使醉倒。 2. 给人极好的印象。 3. 出色地通过[做成]。 on the loop 〔美国〕在匆匆旅行中。 out of the loop 在圈内人物之外的,不在…圈子内的。 vt. 1.使(绳等)成圈,打成圈;【电学】 把导线连成回路。 2.用圈围住;(用环)箍住。 (up back). 3.使作成环状运动;【航空】翻筋斗。 vi. 1.打环,成圈。 2.【航空】翻筋斗。 3.(像尺蠖似的)伸屈前进。 loop the loop 【航空】翻筋斗;(骑自行车等)兜圈子。
The closed-loop transfer function matrix of such a system must be singular and an input controls two outputs in the system, so the closed-loop transfer function should be assumed a singular matrix whose elements are the fist-order inertia components, then the controller is designed . the control algorithm of closed-loop gain shaping is applied to the rudder roll damping system ( rrd ) 考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有一个输入控制两个输出的特点,在保证其中一个输出尽量小而另一个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出控制器。
In the body of the dissertation, different performance indexes are defined and analyzed based on the analysis of different types of fwl errors in digital controller, and different fwl digital controller design and realization problems are considered and solved . the major contributions of this dissertation are as follows : considering the fwl errors of controller coefficients, define and analyze the closed-loop transfer function sensitivity measure with respect to the controller coefficients, obtain the optimal controller realizations via minimizing the transfer function sensitivity measure 本论文首先对数字系统,特别是数字控制器设计与实现中的有限字长问题和非脆弱控制器设计的背景、历史发展情况等作了简单介绍,然后通过分析数字控制器中不同来源的有限字长误差,定义不同的性能指标,较系统地分析并讨论不同的有限字长数字控制器设计和实现问题。