robot n. 1.机器人。 2.自动机,自动仪器,自动控制导[飞]弹,遥控设备。 an electronic robot 电子自动装置。 a robot airplane 无线电操纵飞机,无人飞机。 a robot bomb 自动操纵的飞弹。 a robot bomber 遥控轰炸机,无人驾驶轰炸机。
mobile adj. 1.活动的,运动的;可动的。 2.易变的;易感动的;易变通的,灵活的,反复无常的。 3.机动的,流动的;装在车上的;用车辆运输的。 4.运动物体的,活动装置的。 n. 1.可动物,可动装置;(现代抽象派艺术)动的雕塑。 2.〔美口〕汽车;(特指)蒸汽汽车。 3.〔口语〕移动电话(=mobile phone)。 4.〔古语〕= mob. a mobile floodlight 活动探照灯。 mobile features 富有表情的面貌。 a mobile mind 多变的心思。 mobile troops [units] 快速部队。 a mobile drama group 巡回剧团。
One important characteristic of the robot vision system is a large amount of data and the fast processing speed . especially the vision system of autonomous mobile robot used in object localization and follow requires much higher operation speed of the computer 机器人视觉系统的一个重要特点是数据量大且要求处理速度快,特别是用于目标定位与跟踪的自主移动机器人视觉系统,对计算机运行速度的要求要更高。
After the analysis of different architecture of mobile robot, we develop a control system based on a multi-agent concept for autonomous mobile robot . in chapter 4 . the design of deliberative agent and reactive agent and other modules is also introduced 第四章在分析了移动机器人的各种控制结构的优缺点之后,提出了一种基于多智能体结构的移动机器人控制系统,并给出了该控制系统中反应智能体以及协商智能体的结构模型。
In these locating methods, laser global location and vision tech are new ones . this paper is based on mobile robot of robotics laboratory of chinese academy of science and studies the location problem of intelligent navigation system of autonomous mobile robot ( amr ) 本文以中国科学院机器人学开放研究实验室移动机器人系统为背景,在自行设计和开发的自主移动机器人激光全局定位系统和基于多线阵像机的视觉空间定位系统基础上。
After experiment and analyzing in object tracking arithmetic of autonomous mobile robot, we based on the intelligent mobile robot flat gaia-2 as developing instrument and proposed a kind of robot object localization and tracking arithmetic suitable for robot vision system with v3 image processing board 在以智能移动机器人平台gaia-2为开发工具,对移动机器人目标跟踪算法进行了实验与分析后,提出了一种适用于基于v3图像处理板的机器人目标定位与跟踪算法。
This paper firstly gives a brief review and . outlook to the generation and development of robotics . the systematic structure and the research method of autonomous mobile robot are concisely introduced and; the building and getting of environment and some algorithms of path planning are also simply represented 本文首先对机器人学的发展历史和研究动向作了简要的回顾和展望,并扼要介绍了自主式移动机器人的关键技术、体系结构和研究方法,以及对环境信息的建立、获取和路径规划的几种主要算法做了简单阐述。
Using mobile robots of robotics laboratory, shenyang institute of automation, chinese academy of science, the dissertation based on the realization of agv ( autonomous guides vehicle ) location function for industry, studied and developed the autonomous intelligent navigation system of autonomous mobile robot ( amr ) 本文以工业agv(autonomousguidesvehicle)自主导航定位功能实现为应用背景,利用中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室的移动机器人实验系统,研究并开发了激光扫描全局定位传感器系统,解决了移动机器人自主导航系统中全局定位与轨迹跟踪技术,达到了实用化程度。