robot n. 1.机器人。 2.自动机,自动仪器,自动控制导[飞]弹,遥控设备。 an electronic robot 电子自动装置。 a robot airplane 无线电操纵飞机,无人飞机。 a robot bomb 自动操纵的飞弹。 a robot bomber 遥控轰炸机,无人驾驶轰炸机。
parallel adj. 1.平行的;并行的 (to; with); 【电学】并联的。 2.同一方向的,同一目的的。 3.相同的,同样的,相似的,对应的。 a parallel instance [case] 同样的例子[情况]。 His prudence is parallel to his zeal. 他固然谨慎,也同样热心。 run parallel with 和…平行。 n. 1.平行线[面]。 2.相似,类似;相似物,相当的人[物]。 3.比较,对比。 4.纬度圈,纬线。 5.【军事】平行堑壕。 6.【印刷】平行号 〔‖〕。 7.【电学】并联。 the parallel of altitude [declination, latitude] 平纬[赤纬,黄纬]圈。 draw a parallel between ... 在…之间作对比。 in parallel with 和…并行,和…对应。 without (a) parallel 无与匹敌的。 vt. (-l(l)-) 1.使成平行;与…平行。 2.与…相匹[配得上,相应]。 3.对比,比较… (with)。 n. -ism 【计算机】并行计算。
This paper studies the algorithms on the safety mechanism of the parallel robot on these problems on safety 本文就这些安全性问题进行并联机器人安全机构算法的研究。
Firstly, it introduced the development trend of parallel robot and intelligent control theory 因此,并联机器人的控制策略研究一直是并联机器人研究中的一大难点和热点。
Two kinds of controllers in linkspace are developed to accomplish the tracking control of the 6-prrs parallel robot 在控制策略研究方面,本文采用分散控制策略实现6-prrs并联机器人的轨迹跟踪控制。
At last, the experiment system is established . the experiment successfully accomplishes the movement of the 6-prrs parallel robot 最后建立了实验系统,完成了实验分析,实现了6-prrs并联机器人的运动控制。
The properties of natural frequencies of flexible parallel robots were investigated to indicate the elas to-dynamic charac teristic 摘要为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能,分析了机器人振动频率的特征。
First, the kinematics model of the 6-prrs parallel robot is established, and the inverse positional solutions are set to select easily 首先建立了6-prrs并联机器人的运动学模型,对位置逆解的选取进行了简化,方便了计算。
By adopting the method of combining calculation with caf, cae a systematic analysis was carried out on carrying capacity of target positioning parallel robot 采用计算与caf和cae相结合的方法,对靶定位并联机器人承载能力进行了系统分析。
In this paper, the problem of optimal tension distributing of wire-driven parallel robot of actuation redundancy for aircraft wind tunnels is theoretically solved 摘要从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。
A relatively simple and convenient comparison method for comparing the size of workspace was put forward according to the characteristics of the workspace shape of parallel robot of this kind 根据此类并联机器人工作空间形状的特点,提出一种比较简便的工作空间大小比较方法。
Now the research on dynamics of parallel robot is not sufficient and its dynamics model is too complex to study for control theory and control engineering scholars 目前有关并联机器人动力学方面的研究还不充分,所建立的动力学模型过于复杂,不便于控制理论和控制工程学者进行研究。